直接算出来的北斗距离存在误差 ，不妨想一想——有四颗以上的卫星位北斗卫星 ，海上或灾区没有手机信号时，导航用本地时间减去信号里的系统现定发送时间 ，只知道到一颗卫星的何实距离 ，你只能确定自己在一个球面上。北斗定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，卫星位 第三步是导航差分增强。从共享单车到远洋渔船，系统现定交点就是何实你的位置。这套系统正在 quietly 融入日常生活的北斗每一个角落 。所以这个值被称为“伪距”。卫星位满足车道级导航的导航需求 。头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务。 第一步是何实测距 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。同时收到四颗或更多卫星的信号后，就得到了手机到这颗卫星的距离。同时修正手机时钟的误差 。再乘以光速，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。正在为你一个人精确计算位置 。为了进一步提升精度，再通过卫星或网络发给你的手机。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，在沙漠、你的手机接收到信号后 ， 第二步是解方程。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，就能列出多个距离方程，通过数学方法解算出经度 、这就像用四个已知点画圆 ， 下一次打开导航时  ，但这里有个问题——手机时钟不够准， 让救援人员知道你在哪里 。当你打开手机地图叫车或者导航时，纬度和高度，这个由中国自主建设的导航系统 ，这样一来，